A ecoendoscopia (ultrassom endoscópico) é uma combinação entre ultrassonografia e endoscopia.
Na extremidade do aparelho de endoscopia há um transdutor de ultrassom possibilitando a avaliação detalhada de estruturas da parede do trato gastrointestinal (esôfago, estomago, duodeno, cólon e reto) e de estruturas adjacentes (pâncreas, vesícula biliar, ductos biliares e mediastino).
É realizada sob sedação anestésica para que seja o mais confortável para o paciente.